Mae system Servo yn rhan bwysig o offer peiriant CNC ac fe'i defnyddir i wireddu rheoli servo bwydo a rheoli servo troelli o offer peiriant CNC. Swyddogaeth y system servo yw trosi'r wybodaeth gorchymyn a dderbynnir o'r ddyfais rheoli rhifiadol i ddadleoli llinellol neu ddadleoli angau'r rhan gweithredu offer peiriant ar ôl ymhelaethu ar bŵer a siapio. Gan mai'r system servo yw cyswllt olaf offeryn peiriant CNC, bydd ei berfformiad yn effeithio'n uniongyrchol ar y dangosyddion technegol megis manylder a chyflymder yr offeryn peiriant CNC. Felly, mae'n ofynnol i ddyfais gyrru servo yr offeryn peiriant CNC gael perfformiad ymateb cyflym da ac olrhain y ddyfais CNC yn gywir ac yn sensitif. Mae'r signal gorchymyn digidol a anfonir allan, a gall weithredu'r gorchymyn yn ffyddlon o'r ddyfais rheoli rhifiadol, gwella deinameg y system yn dilyn nodweddion a chywirdeb olrhain statig.
Mae'r system servo yn cynnwys dwy ran: y ddyfais yrru a'r actuator. Mae'r ddyfais yrru yn cynnwys uned gyriant sbin, uned gyriant porthiant, modur servo sbin a modur servo porthiant. Defnyddir moduron Stepper, moduron servo DC a moduron servo AC yn gyriannau cyffredin.
Mae'r elfen fesur yn canfod gwerth dadleoli gwirioneddol pob echel gyfesurynnau o'r offeryn peiriant CNC ac yn ei fewnbynnu i ddyfais CNC yr offeryn peiriant drwy'r system adborth. Mae'r ddyfais CNC yn cymharu'r gwerth dadleoli gwirioneddol a fwydir yn ôl gyda'r gwerth gorchymyn, ac yn allbynnau'r gwerth a bennwyd i'r system servo. Y gorchymyn dadleoli gofynnol.
